Одной из ключевых концепций программирования Arduino являются функции, которые позволяют вам писать многократно используемый код и создавать модульные программы. Функции также могут возвращать значения, которые можно использовать для управления потоком вашей программы или выполнения вычислений.
В этой статье мы рассмотрим Arduino возвращаться функцию и как ее можно использовать для возврата значений из функции.
Возврат ардуино
Ардуино возвращаться используется для выхода из функции и возврата значения вызывающей стороне. Возвращаемое значение может использоваться вызывающей стороной для дальнейших вычислений или для управления ходом программы. Функция возврата — важный аспект программирования, поскольку она позволяет повторно использовать код и создавать модульные программы.
Синтаксис возврата
В Arduino функция возврата имеет следующий синтаксис:
[ return_type ] имя_функции ( [ параметры ] ) {
// тело функции
возвращаться [ возвращаемое_значение ] ;
}
Где:
return_type тип данных возвращаемого значения. Это может быть любой тип данных, такой как int, float, char, boolean и т. д. return_type имеет значение void, если значение не возвращается.
имя_функции это имя, определенное для функции, значение которой должно быть возвращено.
параметры значения, которые можно передать функции. Параметры являются необязательными, если параметры отсутствуют, оставьте их пустыми. Каждый параметр состоит из типа данных, за которым следует имя параметра. Несколько параметров разделяются запятыми.
возвращаемое_значение это значение, которое будет возвращено функцией. Возвращаемое значение должно иметь тот же тип данных, который соответствует return_type указанная внутри функция.
Вот пример функции возврата в Arduino, которая принимает два параметра и возвращает целочисленное значение:
инт addTwoNumbers ( инт номер 1, инт число2 ) {инт результат '=' число1 + число2 ;
возвращаться результат ;
}
В этом примере функция addTwoNumbers принимает два целочисленных параметра num1 и num2, складывает их вместе и возвращает результат в виде целочисленного значения. Чтобы вызвать эту функцию в своем коде, вы должны написать что-то вроде:
инт а '=' 10 ;инт б '=' двадцать ;
инт с '=' addTwoNumbers ( а, б ) ; // с будет равно 30
Возврат любого типа данных с помощью возврата Arduino
Функция возврата в Arduino может использоваться для возврата данных любого типа, в том числе целые числа , персонажи , и струны . Чтобы вернуть значение, его тип данных должен быть объявлен внутри объявления функции. Например, если необходимо вернуть целое число, вы должны объявить функцию следующим образом:
инт моя функция ( ) {// код
возвращаться ценить ;
}
В этом примере функция возвращает целое число ценить. Чтобы вызвать функцию, возвращаемое значение необходимо присвоить переменной, как показано ниже:
инт результат '=' моя функция ( ) ;Значение, возвращаемое функцией, можно использовать для дальнейших вычислений или для управления ходом выполнения программы. Например, вы можете использовать возвращаемое значение для управления потоком оператора if:
если ( результат == 0 ) {// код
}
Приведенный выше код будет выполняться только в том случае, если условие истинно, что означает, что возвращаемое значение равно 0.
Вернуть строку, используя функцию возврата Arduino
Другое использование функции возврата в Arduino — возврат нить . Чтобы вернуть строку, вы должны использовать класс String в Arduino. Например:
Строка myFunction ( ) {возвращаться 'Привет, мир!' ;
}
В этом примере функция возвращает нить ценить. Чтобы вызвать функцию, назначьте переменную для возвращаемого значения:
Строковый результат '=' моя функция ( ) ;Значение переменной результата теперь равно «Hello, World!».
Возврат нескольких значений с помощью функции возврата Arduino
Функция возврата в Arduino также может использоваться для возврата нескольких значений. Для этого вы должны использовать массив или структуру для хранения значений. Например, для возврата двух целочисленных значений можно использовать следующий синтаксис:
пустота моя функция ( инт & а, инт & б ) {а '=' 1 ;
б '=' 2 ;
}
В этом пример , функция принимает два целых значения в качестве входных данных и возвращает их вызывающему объекту. Для вызова функции необходимо передать в функцию две переменные:
инт а, б ;моя функция ( а, б ) ;
Здесь a равно 1, а b имеет значение 2.
Пример кода Arduino
Вот пример программы, демонстрирующий использование функции возврата в Arduino:
инт addTwoNumbers ( инт номер 1, инт число2 ) {инт результат '=' число1 + число2 ;
возвращаться результат ;
}
пустота настраивать ( ) {
Серийный. начинать ( 9600 ) ;
инт а '=' 10 ;
инт б '=' двадцать ;
инт с '=' addTwoNumbers ( а, б ) ;
Серийный. печать ( 'Результат сложения двух чисел:' + Нить ( с ) ) ;
}
пустота петля ( ) {
// Оставляем цикл пустым
}
В этой программе addTwoNumbers функция принимает два целочисленных параметра число1 и число2 и возвращает сумму этих чисел в виде целого числа. Функция настройки инициализирует последовательную связь и вызывает функцию addTwoNumbers, передавая значения 10 и 20 в качестве параметров. Результат сохраняется в с переменная, а затем она выводится на серийный монитор с помощью Серийный.println функция. В функции цикла нет кода, но при необходимости вы можете добавить свой код.
Это всего лишь один пример того, как вы можете использовать функцию возврата в Arduino. Вы можете использовать функцию возврата для возврата значения из функции разными способами, в зависимости от ваших потребностей.
Выход
Общая сумма двух чисел, равная 30, отображается на выходе последовательного монитора.
Заключение
Ардуино возвращаться Функция предоставляет мощный и гибкий способ возврата значений из функции вызывающей стороне. Функция возврата может использоваться для возврата данных любого типа, включая целые числа, символы и строки. Функция возврата позволяет повторно использовать код и создавать более эффективные и читабельные модульные программы.