ESP32 — это плата на базе микроконтроллера с поддержкой Wi-Fi и Bluetooth. Это плата на основе IoT, которая может быть интегрирована с несколькими датчиками для выполнения инструкций. Плата ESP32 имеет широкое применение, где требуется беспроводная связь. Давайте обсудим, как мы можем настроить ESP32 Bluetooth и передавать информацию с его помощью.
ESP32 Bluetooth Classic с Arduino IDE
Плата ESP32 поставляется с двойной поддержкой Bluetooth: одна — Bluetooth Classic, а вторая — BLE (Bluetooth Low Energy). Сегодня мы будем обсуждать только Bluetooth Classic. Единственная разница, которая существует между ними, заключается в том, что Bluetooth Classic может обрабатывать большой объем данных, но расходует заряд батареи с более высокой скоростью, однако Bluetooth Low Energy является энергосберегающим вариантом, который используется для связи на короткие расстояния. BLE остается в спящем режиме, пока не будет инициализирован для передачи данных.
ESP32 Классическая последовательная связь Bluetooth
Работа ESP32 Bluetooth чем-то похожа на Arduino, как мы это делали в Arduino, поскольку используется внешний датчик Bluetooth, такой как HC-05. Датчики Arduino и HC-05 обмениваются данными через последовательную связь. То же самое и с ESP32, но разница в том, что ESP32 поставляется со встроенными модулями Bluetooth, которые сначала получают данные, а затем передают их процессору Xtensa.
Итак, для установления этой связи» BluetoothПоследовательный », которая похожа на последовательную библиотеку Arduino, но только внутри ESP32. Ниже приведены некоторые функции, предлагаемые последовательной библиотекой Bluetooth:
- начинать()
- доступный()
- записывать()
- читать()
Светодиод, управляемый Bluetooth с использованием ESP32
Давайте напишем простой код, который может управлять светодиодом с помощью мобильного Bluetooth через беспроводную связь Bluetooth. Ниже приведено оборудование, необходимое для управления светодиодом с использованием последовательной связи Bluetooth:
- ESP32
- ВЕЛ
- Макет
- Android-устройство
- Приложение последовательного Bluetooth-терминала
Схема
Подключите светодиод к цифровому контакту 15 ESP32 с отрицательной клеммой, подключенной к GND платы ESP32. Для безопасного ограничения тока мы также можем подключить резистор (220 Ом) между ними:
Код
Откройте Arduino IDE и выберите плату ESP32 в диспетчере плат, чтобы узнать, как установить плату ESP32 в Arduino IDE. здесь . После выбора платы напишите код ниже в окне редактора:
#include
#define LED_PIN 15 /*вывод светодиода инициализирован*/
BluetoothSerialSerialBT;
байт BT_INP;
#if !defined(CONFIG_BT_ENABLED) || !defined(CONFIG_BLUEDROID_ENABLED)/*Проверить наличие Bluetooth в SDK*/
#ошибка Bluetooth выключен — запустите `make menuconfig`, чтобы включить его
#endif
недействительная установка ( )
{
pinMode ( LED_PIN, ВЫХОД ) ; /* светодиодный штифт установлен в качестве выход */
Серийный.начало ( 115200 ) ; /* скорость передачи данных за последовательная связь */
SerialBT.begin ( ) ; /* Связь Bluetooth начинается */
Серийный.println ( 'Bluetooth готов к сопряжению...' ) ; /* при включении блютуза */
}
пустая петля ( )
{
если ( SerialBT.доступно ( ) ) /* Проверьте за Доступность данных Bluetooth */
{
BT_INP = SerialBT.read ( ) ; /* читать Данные Bluetooth с устройства */
Серийный.написать ( BT_INP ) ; /* распечатать читать данные */
}
если ( BT_INP == '1' ) /* если условие за светодиодное состояние */
{
цифровойЗапись ( LED_PIN, ВЫСОКИЙ ) ; /* включить светодиод если 1 ввод получен */
}
если ( BT_INP == '0' )
{
цифровойЗапись ( LED_PIN, НИЗКИЙ ) ; /* выключить светодиод если 0 ввод получен */
}
}
Здесь в приведенном выше коде мы начали с включения последовательной библиотеки Bluetooth для ESP32. Затем мы включили функции последовательной библиотеки Bluetooth, которые активируют Bluetooth ESP32.
Следующий контакт светодиода 15 инициализируется и с помощью контактный режим () Функциональный контакт светодиода установлен как выход.
В циклической части кода программа проверит доступность последовательных данных Bluetooth. Если входные данные равны 1, светодиод загорится, а если полученные данные равны 0, светодиод погаснет.
После загрузки кода. Bluetooth на плате ESP32 включится, и на последовательном мониторе появится следующее сообщение.
Установка последовательного Bluetooth-терминала
Нам нужно устройство Bluetooth, которое может отправлять инструкции ESP32, поэтому мы будем использовать Android-смартфон для его взаимодействия с ESP32 Bluetooth. Во-первых, нам нужно установить последовательный терминал в телефон Android. Следуйте инструкциям ниже, чтобы подключить телефон Android к ESP32:
Шаг 1 : Откройте Google Play Store на своем смартфоне и выполните поиск. Последовательный Bluetooth-терминал . Установите показанное ниже приложение:
Шаг 2 : После установки откройте настройки Bluetooth мобильного телефона. Найдите ESP32 Bluetooth и нажмите, чтобы начать сопряжение со смартфоном, нажав на Пара :
Шаг 3 : После нажатия на Пара , мобильный телефон начнет сопряжение с ESP32 Bluetooth:
Шаг 4 : теперь откройте приложение последовательного терминала Bluetooth и перейдите в раздел «Устройства» в боковом меню:
Шаг 5 : как только опция устройства открыта, она запросит некоторые разрешения или нажмите кнопку ОБНОВИТЬ кнопка в правом верхнем углу:
Шаг 6 : появится следующее всплывающее окно, нажмите Настройки и разрешите разрешение, которое он запрашивает:
Шаг 7 : Теперь плата ESP32 готова принимать инструкции по Bluetooth. В разделе Bluetooth Classic выберите плату ESP32:
Шаг 8 : После выбора ESP32 начнется подключение, и в случае успеха Связано появится сообщение.
Шаг 9 : Теперь мы можем отправить любую инструкцию, набрав ее здесь. Введите 1 и нажмите кнопку отправки, Светодиод на ESP32 плата включится. Точно так же, набрав 0, светодиод погаснет.
Точно так же мы можем видеть вывод на последовательном мониторе Arduino IDE, что он получает:
Выход:
Светодиод включается после отправки 1:
Светодиод гаснет после отправки 0:
Примечание : мы также можем настроить кнопки для конкретных инструкций, как показано на изображении ниже. Для этого нажмите кнопки и установите желаемое значение. Здесь мы установили две кнопки, одну для ВЫСОКОГО, а другую для НИЗКОГО состояния. Вы также можете настроить эти ярлыки в шестнадцатеричных значениях.
Вывод
Платы ESP32 имеют встроенный WiFi и двойную поддержку Bluetooth с классическим Bluetooth и Bluetooth с низким энергопотреблением. Classic используется для передачи больших объемов данных, а BLE (Bluetooth с низким энергопотреблением) — для коротких расстояний с меньшим энергопотреблением. В этой статье рассматривается классическая передача данных Bluetooth и дается представление о том, как осуществляется связь Bluetooth с помощью платы ESP32.