Использование оператора goto
Одно из наиболее распространенных применений оператора goto — создание бесконечных циклов. Используя оператор goto в сочетании с меткой, программист Arduino может создать цикл, который будет выполняться бесконечно.
Оператор goto также может использоваться для создания условный заявления. Используя оператор goto в сочетании с оператором if, программист может создать код, который запускается только при соблюдении определенных условий. Это позволяет создавать более динамичные и отзывчивые системы, поскольку код может адаптироваться к изменяющимся условиям в режиме реального времени.
Пример кода
Вот пример кода, демонстрирующий использование оператора goto в Arduino:
инт а '=' 0 ;
пустота настраивать ( ) { // поместите сюда код установки для однократного запуска:
Серийный. начинать ( 9600 ) ;
этикетка : //метка для возврата к этой строке кода
а ++ ;
Серийный. печать ( а ) ;
если ( а < двадцать )
{
идти к этикетка ; // возвращаемся к метке
}
}
пустота петля ( ) { // поместите сюда ваш основной код для многократного запуска:
}
В этом коде оператор goto используется для передачи управления метке, когда счетчик достигает значения 20. этикетка определяется в конце кода и используется для сброса счетчика на 0.
Когда этот код запускается на плате Arduino, он печатает значения от 0 до 20, а затем сбрасывает счетчик на 0. Оператор goto позволяет создать цикл, который работает бесконечно, что может быть полезно во многих приложениях:
Выход
Счет от 1 до 20 можно увидеть в последовательном мониторе Arduino:
Почему оператор goto не рекомендуется в программировании на Arduino и C++
Оператор goto обычно не рекомендуется в программировании на Arduino и C++, поскольку он может затруднить понимание и сопровождение кода. При чрезмерном употреблении Оператор goto может привести к сложному и запутанному коду. , что затрудняет отслеживание хода выполнения. Это может затруднить устранение неполадок и изменение кода в будущем.
Кроме того, оператор goto усложняет определение того, где могут возникнуть ошибки кода . Нарушая последовательный поток выполнения, оператор goto может создавать непреднамеренные побочные эффекты, которые трудно идентифицировать и исправить.
Другая причина, по которой оператор goto не рекомендуется, заключается в том, что он не следует принципам структурного программирования . Это делает код более читаемым и удобным для сопровождения, когда циклы и условные операторы используются в структурном программировании. Оператор goto, с другой стороны, может обойти эти структуры и затруднить понимание кода.
Управляющие структуры могут легко заменить операторы goto. Эти управляющие структуры включают в себя циклы и условные операторы, которые могут создавать более организованный и читаемый код. Эти управляющие структуры обеспечивают четкое и последовательное выполнение, упрощая выявление и устранение ошибок, а также упрощая изменение и поддержку кода в будущем.
Заключение
Оператор goto следует использовать с осторожностью, так как чрезмерное использование может привести к запутанному и трудному для чтения коду. Понимая, когда и как использовать оператор goto, программисты могут создавать эффективный код для небольших проектов и приложений. Однако чрезмерное использование операторов goto в Arduino приводит к трудностям в понимании и отладке кода.